IPC國際專利分類查詢
共9筆資料
B | 作業、運輸 |
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B25 | 手工工具;輕便機動工具;手動器械之手柄;車間設備;機械手 |
B25J | 機械手;裝有操縱裝置之容器(單獨採摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置見A01D46/30;外科用的針頭操縱器見A61B17/062;與滾軋機有關的機械手見B21B 39/20;與鍛壓機有關的機械手見B21J13/10;夾持輪子或其部件之裝置見B60B 30/00;起重機見B66C;用於核反應爐中所用的燃料或其他材料的處理設備見G21C19/00;機械手與加有防幅射的小室或房間的組合結構見G21F7/06)[5,7] |
B25J 9/00 | 程序控制機械手 |
B25J 9/02 | 以臂之運動為特點者,例如直角坐標型者(9/06優先)[4] |
B25J 9/06 | 以多鉸接爪臂為特點者 [4] |
B25J 9/08 | 以部件結構為特點者 [4] |
B25J 9/10 | 以機械手元件定位裝置為特點者 [4] |
B25J 9/16 | 程序控制(全面生產控制即集中控制多台機器見G05B19/418)[4] |